You always need a towing licence, even when towing a vehicle whose gross weight is 750 kg or less.
総重量が750キログラム以下の車を牽引するときでも、必ず牽引免許が必要である。
This statement is FALSE
Explanation
No towing licence is needed when the towed vehicle's gross weight (including people and cargo) is 750 kg or less.
Original text
車の総重量（人や荷物をのせた状態での車全体の重さ）が750キログラム以下の車をけん引するときや故障車をロープ、クレーンなどでけん引するときは、けん引免許はいりません。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第4章 自動車や一般原動機付自転車を運転する前の心得 第2節 運転免許の仕組み · National Public Safety Commission Notification No.3
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