Đoàn người đi thành hàng mà không bị bắt buộc phải đi trên phần đường xe chạy thì vẫn có thể đi trên phần đường xe chạy ở đường có phân biệt vỉa hè và phần đường xe chạy; trong trường hợp đó phải đi sát mép phải của phần đường xe chạy.

車道の通行が義務づけられていない行列も、歩道と車道の区別がある道路で車道を通行することができ、その場合は車道の右側端に寄って通行しなければならない。

Câu này "○ Đúng"