只要取得普通二轮驾照已满１年，即使是19岁也可以在高速道路上双人骑乘。

原文

（５）　普通二輪免許を受けた者で、　20歳未満のもの又は普通二輪免許を受けていた期間が３年未満のものが、高速道路で普通自動二輪車を運転するとき。（昭60公安告９・全改、平８公安告13・一部改正、平16公安告36・旧３繰下・一部改正、令５公安告15・一部改正）　５　二人乗りをするときの心得大型自動二輪車や普通自動二輪車の二人乗りは、一人乗りと比べて運転特性に違いがみられる面があります。二人乗りが禁止されていない場合であつても、二人乗りは一人乗りでの運転に習熟してからするようにしましよう。また、二人乗りに関する講習を受講するようにしましよう。（平16公安告36・追加）　６　二輪車の点検点検に当たつては次の事柄を確かめましよう。（１）　ブレーキの遊びや効きは十分か。（２）　車輪にガタやゆがみはないか。（３）　タイヤの空気圧は適正か。（４）　チェーンが緩み過ぎていたり、張り過ぎていたりしないか（緩みは、チェーンの中央部を指で押してみて調べる。）。適当な注油がなされているか。（５）　ハンドルが重くないか。ワイヤーが引つ掛かつていないか。ガタはないか。（６）　灯火はすべて正常に働くか。（７）　バックミラーは、よく調整されているか。（８）　マフラーは、完全に取り付けられているか。破損していないか。

出处: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第8章 二輪車の運転の方法 第1節 二輪車の運転者の心得 · National Public Safety Commission Notification No.3