中型驾照原则上从20岁起可以取得，但符合规定条件的人可以在19岁取得。
中型免許は原則20歳からだが、決められた条件を満たす人は19歳で受けることができる。
这句话是“○ 正确”
解析
第88条第1项第1号把中型驾照的年龄定为20岁，对符合规定条件的人定为19岁。
原文
中型免許にあつては二十歳（政令で定める者にあつては、十九歳）に
出处: Road Traffic Act — 道路交通法 第八十八条（免許の欠格事由） · Act No.105 of 1960
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