As a rule, vehicles must drive on the left half of the road, measured from the center.
車は原則として道路の中央から左の部分を通行しなければならない。
This statement is TRUE
Explanation
Article 17(4) requires vehicles to keep to the portion left of the road's center line.
Original text
道路標識等による中央線が設けられているときはその中央線の設けられた道路の部分を中央とする。以下同じ。）から左の部分（以下「左側部分」という。）を通行しなければならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第十七条（通行区分） · Act No.105 of 1960
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