On a road with three or more marked lanes, cars must as a rule drive in a lane other than the rightmost one.
車両通行帯が3つ以上ある道路では、自動車は原則として最も右側の通行帯以外の通行帯を通行する。
This statement is TRUE
Explanation
The rule says to use lanes other than the rightmost lane. The rightmost lane is kept clear (for example, for overtaking).
Original text
当該道路の左側部分（当該道路が一方通行となつているときは、当該道路）の最も右側の車両通行帯以外の車両通行帯を通行するものとする
Source: Order for Enforcement of the Road Traffic Act — 道路交通法施行令 第九条（三以上の車両通行帯が設けられている場合の通行方法） · Cabinet Order No.270 of 1960
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