属于通行禁止除外对象的车辆通行步行者专用道路时，只要周围没有行人就可以不徐行。

原文

（歩行者用道路を通行する車両の義務）第九条車両は、歩行者の通行の安全と円滑を図るため車両の通行が禁止されていることが道路標識等により表示されている道路（第十三条の二において「歩行者用道路」という。）を、前条第二項の許可を受け、又はその禁止の対象から除外されていることにより通行するときは、特に歩行者に注意して徐行しなければならない。

出处: Road Traffic Act — 道路交通法 第九条（歩行者用道路を通行する車両の義務） · Act No.105 of 1960