"Overtaking" means catching up with a vehicle ahead, changing your course to pass alongside it, and moving out in front of it.
追越しとは、前の車に追いついたときに進路を変えてその横を通り過ぎ、前に出ることをいう。
This statement is TRUE
Explanation
This is exactly Article 2(21). Passing without changing course is not "overtaking".
Original text
二十一 追越し 車両が他の車両等に追い付いた場合において、その進路を変えてその追い付いた車両等の側方を通過し、かつ、当該車両等の前方に出ることをいう。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第二条（定義） · Act No.105 of 1960
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