The "Parallel Parking" sign requires vehicles to park parallel to the edge of the road.
「平行駐車」の標識は、車が駐車するとき道路の端に平行に止めなければならないことを指定するものである。
This statement is TRUE
Explanation
Sign No. 35-5 designates that vehicles must be stopped parallel to the roadside when parking.
Original text
車が駐車するとき、道路の端に平行に止めなければならないこと（時間制限駐車区間においては、車が駐車することができる道路の部分であることと、車が道路の端に平行に止めなければならないこと）の指定
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 付表3 標識・標示の種類と意味 · National Public Safety Commission Notification No.3
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