On a road with a sidewalk or roadside strip separated from the roadway, vehicles must drive on the roadway.
歩道や路側帯と車道の区別がある道路では、車は車道を通行しなければならない。
This statement is TRUE
Explanation
Article 17(1) requires vehicles to use the roadway when the road has a sidewalk or roadside strip marked off from it.
Original text
車両は、歩道又は路側帯（以下この条及び次条第一項において「歩道等」という。）と車道の区別のある道路においては、車道を通行しなければならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第十七条（通行区分） · Act No.105 of 1960
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