You do not have to signal when you are about to enter a roundabout.
環状交差点に入ろうとするときは、合図をする必要はない。
This statement is TRUE
Explanation
True. At a roundabout you signal when leaving it, and when slowing, stopping or reversing. No signal is prescribed for entering.
Original text
２車両の運転者は、環状交差点においては、前項の規定にかかわらず、当該環状交差点を出るとき、又は当該環状交差点において徐行し、停止し、若しくは後退するときは、手、方向指示器又は灯火により合図をし、かつ、これらの行為が終わるまで当該合図を継続しなければならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第五十三条（合図） · Act No.105 of 1960
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